RTP转H264 视频流媒体处理

static int parsingRTPPacket(uint8_t *data, size_t size) {  
    if (size < 12) {  
        //Too short to be a valid RTP header.  
        return -1;  
    }  
  
    if ((data[0] >> 6) != 2) {  
        //Currently, the version is 2, if is not 2, unsupported.  
        return -1;  
    }  
  
    if (data[0] & 0x20) {  
        // Padding present.  
        size_t paddingLength = data[size - 1];  
        if (paddingLength + 12 > size) {  
            return -1;  
        }  
        size -= paddingLength;  
    }  
  
    int numCSRCs = data[0] & 0x0f;  
    size_t payloadOffset = 12 + 4 * numCSRCs;  
  
    if (size < payloadOffset) {  
        // Not enough data to fit the basic header and all the CSRC entries.  
        return -1;  
    }  
  
    if (data[0] & 0x10) {  
        // Header extension present.  
        if (size < payloadOffset + 4) {  
            // Not enough data to fit the basic header, all CSRC entries and the first 4 bytes of the extension header.  
            return -1;  
        }  
  
        const uint8_t *extensionData = &data[payloadOffset];  
        size_t extensionLength = 4 * (extensionData[2] << 8 | extensionData[3]);  
  
        if (size < payloadOffset + 4 + extensionLength) {  
            return -1;  
        }  
        payloadOffset += (4 + extensionLength);  
    }  
  
    uint32_t rtpTime = data[4] << 24 | data[5] << 16 | data[6] << 8 | data[7];  
    uint32_t srcId = data[8] << 24 | data[9] << 16 | data[10] << 8 | data[11];  
    uint32_t seqNum = data[2] << 8 | data[3];  
  
    return 0;  
}